当激光雷达传感器遇上机械臂,组成了超高智能

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当激光雷达传感器遇上机械臂,组成了超高智能 https://www./ruanjian/xitong/1178.html
  • 软件大小:1.08MB
  • 更新时间:2020-08-262011-03-04 10:35
  • 软件语言:简体中文
  • 软件授权:免费软件
  • 软件厂商:威盘网
  • 软件类别:其它工具
软件官网:官方网站
应用平台:Win2K,WinXP,Win2003,Vista,Win7
软件评分:8.9
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基本简介

或许,你见识过工厂里智能化程度超高的机器臂,他们在线上临盆、分拣、装置等环节上发挥了紧张感化,并能在高温、腐蚀及有毒气体等有害情况下操作,以掩护人身安然,前进了智能化水平。

那么,你是否想过拥有一个超高智能化的机器臂,同时又能移动,帮你洗衣服,擦桌子、扫地,彻底解放双手双脚呢?现在,这样的美梦可以成真啦。

这款移念头器人叫Stretch(延伸),是一款可以移动的抓取机械人,搭载了思岚的RPLIDAR A1 雷达,由谷歌前机械人主管Aaron Edsinger团队研制。他们借助激光雷达让抓取机械人能感知周围的情况,实现避障和自立导航。极大年夜的富厚了移动抓取机械人的“机动性"和"交互性"。

相较于超声波传感器和视觉摄像头,激光雷达RPLIDAR的测距精度更高,不存在累计偏差,交融多传感器数据,结合ROS,构建的舆图可以直接用于路径筹划。

在拥有了激光雷达等传感器付与的自立移动能力后,配上机器臂,Stretch可在空间里自由移动,“取衣服”、“擦桌子”……,而我们的双手,也终于获得懂得放!

当然,为了能在家里的各个角落行动自若,Stretch还知心的设计了超小型底座,长33厘米,宽34厘米,体型小巧的激光雷达RPLIDAR恰恰与之适配,满意家用的同时,资源也超低。

RPLIDAR A1 作为思岚第一款低资源激光雷达传感器,为思岚在行业的结构做了起头。不仅在家用机械人身上,在商用移念头器人身上也有着浩繁利用。激光雷达行业异常广阔,每个细分偏向都可以大年夜有所为。而致力于办理好机械人的自立定位导航能力,能冲破的蹊径只有一条:以实用性和靠得住性作为第一斟酌。而这,才是我们RPLIDAR产品的主要理念。

在未来,跟着机械人技巧的进步,衍生出来的家用机械人不仅可以赞助用户分担家务,还可以在更高档的伴侣机械人上办理用户的感情需乞降依靠。这些都是机械人上层企业应该去做和斟酌的工作。

思岚科技作为机械人智能移动的底层企业,必要更多的去斟酌机械人底层的资源、机能、形状、占地面积、功耗等问题。只有上下层周全结合,家用移念头器人才会真正进入家庭、融入家庭,成为大年夜家真正的“小伙伴”。

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