免费发布您的软件作品
当前位置:尊龙d88人生就是博_尊龙d88人生就是博首页进入 > 新闻资讯 > 行业资讯 Pro Pilot的控制器拆解

Pro Pilot的控制器拆解

小序

接昨天的文章,我们来继承看一下日产Propilot的硬件迭代,这里主要分成几个部分,1)摄像头拆解 2)ADAS节制器1拆解和ADAS2节制器拆解,今朝Propilot还没有拆解信心,然则经由过程官方宣布的信息可以知道做了进级(感到是瑞萨宣布的新闻稿)。接下来我们来看一看

01

Pro Pilot的节制器拆解

这是一个范例的散播式系统,ADAS ECU1和ADAS ECU2与ProPILOT单摄模块结合在一路,如下图所示。

图1 ADAS节制器的拆解

首先来看日立给日产供给的ADAS  ECU具有四个功能块(MCU单元,电源治理,通信芯片,驱动芯片),主体布局为主从的MCU架构,主芯片采纳的是瑞萨MCU R5F72531KFPU ,从MCU为Renesas的R5F35L8KFF。ECU的电源治理芯片是定制的IC(APIC-S11),通讯部分包孕两路高速CAN Infineon TLE6250G通信(主MCU和次MCU都可以对外通信)。 从布局来看,这个ECU的开拓目的便是接管来自单目摄像头的模块,有点类似我们之前VCU的定义,也是作为一个缓冲。

Propilot 2里面采纳了瑞萨 R-Car Soc 和瑞萨RH850 MCU,R-Car Soc的感化是把摄像头和前置雷达所网络的相近车辆及其它物体的相关信息与预加载的用于导航的高精度3D舆图数据相结合,创建车辆周围的具体情况舆图;然后,根据舆图数据和车道信息确定车辆位置,并根据信息拟订车辆路径行驶筹划;瑞萨RH850 MCU的感化是接管结果数据并将操控偏向盘、油门、刹车等节制敕令发送至相关ECU节制单元。

图2 ADAS节制器的布局框图

ADAS ECU分成四层PCB板,外部外壳采纳了金属外壳,PCB内层(L2层GND,L3层电源),如下图所示:

图3 ADAS的PCB的四层板

松下供给ADAS节制器如下所示,基础布局和功能和上述ADAS节制殊无二致。

图4松下的 ADAS节制器

02

摄像头模组

如下图所示,这是ZF给日产供给的摄像头模块,包括以下的部分:1) 外壳 2) 连接器盖 3)图像处置惩罚板 4 )镜头 5 )O形圈 6)CMOS传感器 7)盖板。

图5 摄像头板

这个板子的布局,不管是特斯拉之前第一代用的,照样BMW用的ZF的摄像头布局差不多的,Propilot2里面把芯片从Mobileye EyeQ3进级为Mobileye EyeQ4,用于自动驾驶系统图像信息处置惩罚。

图6 摄像头板的拆解

小结:从这个布局来看,日产短期内能做的事情主如果在感厚交融层面,因为加入了四个短间隔雷达,多更多的信息。在图像感知领域,Pripilot 2是寄托Eye Q4,等到Eye Q5的时刻能前进一些特点。

分类 行业资讯
标签
(责任编辑:shuaxin)
shuaxin
负责频道:
关于本文的作者
  • 0人
      垃圾
  • 0人
      期待
  • 0人
      加油
  • 0人
      兴奋
  • 0人
      吃惊
  • 0人
      奋斗
  • 0

编辑推荐

我有话说:

网友评论
更多评论

最新资讯

更多
2020年优酷会员vip账号免费共享最新更新第182期

2020年优酷会员vip账号免费共享最新更新第182期

关晓彤齐刘海黑长直造型曝光 脸
一日禅:人生总有险阻_凤凰网
MAXHUB x 会前会后,携手打造高效视
Imagination助力汽车芯片厂商引领智
Pro Pilot的控制器拆解
人妻出轨成性 偷吃被抓包 编谎休

热门标签

更多
评论回复(您的评论需要经过审核才能显示)X

投稿
反馈